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Updated: Jun 14, 2026
09:11
Use of MRI-ultrasound Fusion to Achieve Targeted Prostate Biopsy
Published on: April 9, 2019
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安全性和有效性使用手持式机器人系统进行机器人辅助前列腺活检的临床试验
Wenhe Jiang1, Yongzhuo Gao1, Mingwei Wen2
1State Key Laboratory of Robotics and System, Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China.
概括
机器人辅助前列腺活检 (PBx) 显示了改善癌症检测和手术准确性的潜力,尽管与手工方法相比,初始采样成功率较低. 这项技术在临床上具有价值,可以达到显著的瘤.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 机器人系统越来越多地用于提高前列腺干预的临床结果.
- 通过直肠超声波 (TRUS) 引导的程序在前列腺诊断中很常见.
研究的目的:
- 评估通过直肠超声波 (TRUS) 引导的机器人辅助前列腺活检 (PBx) 的临床可行性.
- 为了比较机器人辅助PBx的准确性和有效性与传统的手动方法.
主要方法:
- 20名患者接受了手动系统的12核PBx和机器人辅助的3核认知融合向活检.
- 收集的数据包括准错误,癌症核心率和活检持续时间.
主要成果:
- 机器人辅助活检的目标误差为3.71 ± 1.41毫米,而自由手的目标误差为3.94 ± 1.49毫米.
- 癌症核心率为机器人辅助的19.1%和自由手的12.6%.
- 与自由手 (1.62分钟) 相比,机器人辅助活检持续时间更长 (6.94分钟).
结论:
- 机器人辅助的PBx显示了较低的采样成功率,但改善了癌症核心率和外科准确性.
- 机器人辅助的方法显示,能够在5毫米的误差范围内到达临床显著的瘤.
- 机器人辅助的PBx在前列腺干预中具有临床价值,需要进一步调查.
