遇到:替代移动机器人,以与遇到的触觉类型进行沉浸式和运动互动
IEEE transactions on visualization and computer graphics
|March 10, 2025
概括
Hit Around是一个新的移动机器人,为沉浸式虚拟现实体验提供遭遇类型的触觉反. 该系统增强了体育活动的参与度,允许用户在虚拟战斗体育运动中切实互动.
科学领域:
- 人与计算机的交互
- 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 沉浸式技术可以增强体育活动的参与度.
- 遇到类型的触觉反提高了虚拟现实 (VR) 中的真实性.
- 现有的触觉系统缺乏机动性和耐用性,无法进行战斗体育等动态交互.
研究的目的:
- 为了介绍Hit Around,一个移动机器人,用于沉浸式的炼互动.
- 让用户能够通过现实的触觉反来移动和打击虚拟对手.
- 探索VR中移动触觉系统的可行性和挑战.
主要方法:
- 从三个展览中收集的见解与代原型.
- 设计并实施了Hit Around的硬件系统和应用程序.
- 进行了技术评估和实验室实验,用于移动性和重量负载.
- 进行了现场部署研究,以评估局限性和挑战.
主要成果:
- 开发了一个移动机器人,能够提供遇到类型的触觉反.
- 通过评估验证了该系统在移动性和重量负载方面的可行性.
- 识别了开发与移动触觉的沉浸式炼互动的关键局限性和挑战.
结论:
- 在VR中,Hit Around为移动,遭遇类型的触觉反提供了一种新的解决方案.
- 该系统在虚拟环境中促进了更现实的,更有吸引力的物理交互.
- 需要进一步的研究,以克服开发先进移动触觉系统的挑战.
