光刺激的纸/聚合物双层执行器与光敏剂相结合,用于增强执行
Ambrose A Melvin1, Minkyu Shin1,2, Seewoo Kim1
1Department of Chemical and Biomolecular Engineering, Sogang University, 35 Baekbeom-ro, Mapo-gu, Seoul 04107, Republic of Korea. jwchoi@sogang.ac.kr.
Chemical communications (Cambridge, England)
|March 12, 2025
概括
研究人员开发了一种用于软机器人的光激活纸张执行器. 这种新型执行器展示了有效的曲和起重能力,为无线应用铺平了道路.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 聚合物科学 聚合物科学
背景情况:
- 光刺激执行器提供高速远程控制,适合软机器人.
- 现有的执行器通常需要复杂的控制系统或物理连接.
研究的目的:
- 开发一种新的基于纸张的执行器,只能通过光激活.
- 为了证明光激活执行器在软机器人应用中的起重能力.
主要方法:
- 在纸质基板上使用画笔技术制造了双层结构.
- 执行器采用了聚合物混合物 - - 糖-多,3,4-乙烯二氧化硫烯:多,硫酸 (PEDOT:PSS) 作为光敏感剂,以及MXenes和甲蓝 (MB).
主要成果:
- 纸/聚合物双层执行器表现出有效的光诱导曲.
- 执行器展示了成功的举重能力.
结论:
- 开发的执行器是无线纸软机器人的有希望的候选人.
- 这项技术可以推动生物混合机器人的发展.
