通过脊髓神经调节来增强康复机器人:一个概念证明

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 康复机器人旨在利用神经可塑性在神经系统受伤后恢复.
• 的个体往往缺乏足够的运动输出来进行有效的机器人辅助治疗.
• 现有疗法可能无法充分促进必要的神经活动以显著改善.

研究的目的:

• 开发一种闭环,可植入的脊髓神经假体,以促进机器人康复期间的强壮肌肉活动.
• 创建一个设备不可知的神经假体,使非专家临床医生能够轻松使用.
• 研究这种神经假体在改善功能恢复和使患者能够进行娱乐活动方面的潜力.

主要方法:

• 开发一种闭环,可植入的脊髓神经假体.
• 测试神经假体与步行和骑自行车的机器人设备一起使用.
• 在麻的参与者中评估肌肉活动模式和神经改善.
• 评估设备在娱乐活动中的实用性.

主要成果:

• 神经假体成功地引起了机器人辅助行走和骑自行车期间组织良好的肌肉活动模式在的参与者.
• 初步数据表明,将机器人辅助康复与神经假体相结合,导致神经系统持续改善.
• 神经假体还提高了休步行和骑自行车活动的表现.

结论:

• 开发的脊髓神经假体有望通过促进功能活动来增强患者的机器人康复.
• 该设备促进肌肉激活和潜在地改善神经结果的能力需要进一步调查.
• 未来的临床试验是必要的,以验证这些发现在一个更大,更多样化的患者群体.