探索肌电假肢控制器对视觉运动行为的影响

科学领域:

• 假肢学和生物电子学
• 人与计算机的交互
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 假肢使用者经常严重依赖视觉来监控设备活动,增加认知需求.
• 不可靠的肌电控制,受肢体位置的影响,需要补偿视觉行为.
• 新的位置感知控制策略显示出希望,但它们对视觉运动行为的影响尚不清楚.

研究的目的:

• 研究模拟肌电假肢中的标准与位置感知控制策略之间的视觉运动行为如何变化.
• 为了确定先进的控制干预措施是否会影响目光行为和眼睛指标.

主要方法:

• 一项主体内交叉研究比较了模拟肌电假肢的标准和位置感知控制策略.
• 没有四肢差异的参与者执行功能任务,同时收集眼睛跟踪和运动捕捉数据.
• 控制策略评估的顺序是随机的.

主要成果:

• 位置感知控制器导致在特定的手臂位置上对假肢手的视觉固定较少.
• 这种减少视觉监控与更短的抓取时间和更流的假肢运动相关.
• 研究结果表明,在某些位置改善假肢控制可以减少对视觉反的依赖.

结论:

• 视觉运动指标,特别是眼睛跟踪数据,对假肢控制的干预非常敏感.
• 在评估新型假肢控制系统的性能时,应考虑对眼睛进行跟踪.
• 位置感知控制策略可以通过优化控制和减少视觉监控需求来提高假肢的可用性.