磁性无轴螺旋米利机器人具有多模式运动,用于小规模的流体操纵
Yaozhen Hou1,2, Shihao Zhong1, Zhiqiang Zheng3
1Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
|March 13, 2025
概括
这项研究介绍了一种能够进行3D运动和流体操纵的新型无轴磁螺旋式千米机器人 (MSPM). 这种毫米机器人为潜在的生物医学应用提供了不受约束的控制,例如有针对性的药物输送.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 磁性微型机器人显示出生物医学用途的前景.
- 一个关键的挑战是实现平衡的多式联运机动和流体操纵.
研究的目的:
- 开发一个无磁轴螺旋式千米机器人 (MSPM),具有无的多式联动机动和流体操纵能力.
- 为了实现生物医学应用的受控货物运输和液体送.
主要方法:
- 为米利机器人设计了一个无轴螺旋结构.
- 利用磁力驱动器进行无线控制.
- 工程螺旋用于滚动,推进和翻转的机动车.
- 集成的功能用于流体和颗粒的操纵.
主要成果:
- 该MSPM展示了基于旋转的多式联动3D运动.
- 通过滚动,推进和翻转,实现了全方位的运动.
- 通过动行动成功执行了流体操纵和可控制的货物运输.
结论:
- 开发的MSPM为无线多式联运机动和流体操纵提供了一个有前途的解决方案.
- 潜在的应用包括微创血栓治疗和向药物输送.
- 无轴螺旋设计提高了在各种环境中的多功能性.
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