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Yaozhen Hou1,2, Shihao Zhong1, Zhiqiang Zheng3

  • 1Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.

概括

这项研究介绍了一种能够进行3D运动和流体操纵的新型无轴磁螺旋式千米机器人 (MSPM). 这种毫米机器人为潜在的生物医学应用提供了不受约束的控制,例如有针对性的药物输送.