外套手套Poly III:通过单一的执行器调节指和手指的动作序列来帮助抓取

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 手部损伤显著影响日常生活活动.
• 现有的辅助设备往往缺乏适应性和简单性.
• 柔软的可穿戴机器人为个性化康复提供了一个有希望的途径.

研究的目的:

• 开发一个简化的,单驱动器软可穿戴的手机器人,用于手部残疾人.
• 以减少硬件复杂性,实现多个抓取策略.
• 研究一种用于协调手指和指运动的新型执行机制.

主要方法:

• 设计和实施一个肌驱动的软可穿戴机器人,Exo-Glove Poly III.
• 开发一个基于松的顺序机制,用于单驱动器控制多个DoF.
• 操作系统与手套和商用腕带的集成,以实现便携性.
• 使用健康主体对机器人系统进行评估,以证明其功能.

主要成果:

• 外套手套Poly III成功地使用了单个执行器来帮助抓取.
• 一个基于松的顺序机制使指和手指运动的时间差异化成为可能.
• 综合系统展示了可移植性和功能性掌握辅助.
• 观察到的指运动模式证实了肌路线和机制的有效性.

结论:

• 拟议的肌驱动软可穿戴机器人提供了一种简化和有效的解决方案,用于帮助手部损伤.
• 基于松的新型顺序机制是实现单一执行器的多抓取策略的关键.
• 这项技术有可能提高手部残疾人的独立性和生活质量.