在计算机辅助全关节整形术中评估杯子放置的准确性
Hiroki Kaneta1, Takeshi Shoji2, Shinichi Ueki3
1Department of Orthopaedic Surgery, Graduate School of Biomedical and Health Sciences, Hiroshima University, Hiroshima, Japan. kyokui090014@gmail.com.
Archives of orthopaedic and trauma surgery
|March 14, 2025
概括
机器人系统在整体关节整形杯放置方面提供了卓越的准确性. 然而,在短期内,患者报告的结果在机器人,CT导航和便携式导航系统之间没有显著差异.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 计算机辅助设备 (CAE) 提高了关节整形术 (THA) 的精度.
- 现有的CAE系统包括机器人系统,计算机断层扫描 (CT) 导航和便携式导航.
- 在这些CAE系统中,缺乏对acetabular cup放置精度和患者报告的结果措施 (PROMs) 的直接比较.
研究的目的:
- 通过使用机器人系统,CT导航和THA中的便携式导航来评估和比较acetabular杯放置的准确性.
- 评估不同CAE系统对THA后患者报告结果指标 (PROM) 的影响.
主要方法:
- 从2021年5月到2023年8月,对196名患者 (202名部) 的回顾性分析,这些患者使用了三种CAE系统 (机器人,CT导航,便携式导航) 接受THA治疗.
- 术后CT扫描用于测量杯子放置的准确性 (放射性倾斜 - RI,放射性逆转 - RA) 和前后 (AP) 杯子位置.
- 患者报告的结果措施 (PROMs) 用日本整形外科协会部疾病评估问卷 (JHEQ) 在3个月和12个月时进行评估.
主要成果:
- 与CT和便携式导航相比,机器人系统在放射性倾斜 (ΔRI) 和放射性逆转 (ΔRA) 中的偏差明显较小.
- 在机器人系统与便携式导航相比,前后 (AP) 杯位置差异较小,但与CT导航没有显著差异.
- 尽管机器人系统的杯子放置精度更高,但在3个月和12个月的组之间没有观察到JHEQ分数的显著差异.
结论:
- 机器人系统在全关节整形手术中提供了增强的准确性,用于关节杯的放置.
- 患者报告的短期结果似乎不仅仅取决于杯子放置的精度.
- 需要进一步的研究来确定其他影响THA.患者报告结果的因素.
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