使用HoloLens 2对手术前的3D模型进行深度注册,以便在手术期间使用患者的解剖学
Enzo Kerkhof1,2, Abdullah Thabit3,4, Mohamed Benmahdjoub5,6
1Department of Radiology & Nuclear Medicine, Biomedical Imaging Group Rotterdam, Erasmus MC, Rotterdam, The Netherlands. e.kerkhof@nki.nl.
概括
这项研究表明,HoloLens 2的深度传感可以在几秒钟内将手术数据与患者对齐. 虽然准确性需要改进,但它为增强现实外科导航提供了更快,更少标记的替代方案.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 准确的注册对于将术前数据与患者在增强现实 (AR) 手术导航中的数据保持一致至关重要.
- 目前基于标记器的注册方法可能耗时且繁.
研究的目的:
- 调查使用HoloLens 2深度传感器在AR外科导航中进行无标记注册的可行性.
- 开发和评估一个基于AR深度的注册框架.
主要方法:
- 使用HoloLens 2的深度数据开发了一个用于对准手术前和手术内点云的框架.
- 评估深度传感器在长抛 (LT) 和关节手跟踪 (AHAT) 模式中的准确性.
- 通过不同的调整策略评估了整体注册准确性,并进行了定性评估.
主要成果:
- 深度高估误差为5.7毫米 (AHAT) 和9.0毫米 (LT).
- 平均翻译误差在12.5到17.0毫米之间,旋转误差在0.9到1.1度之间.
- 在4秒内实现了图像与患者的对齐.
结论:
- HoloLens 2的深度传感器可以在AR外科导航中以1-2厘米的精度进行无标记的注册.
- 这种方法为传统的基于标记的方法提供了一个方便,更快的替代方案.
- 开发的框架推动了手术应用的无标记物注册研究.
