一种半监督的域名适应方法用于Sim2Real在自动采矿卡车中的对象检测

Lunfeng Guo1,2,3, Yinan Guo1,2,3, Jiayin Liu1,4

  • 1School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology (Beijing), Beijing 100000, China.

PubMed
概括

阿达米克斯是一个新的半监督域适应物体检测 (SSDA-OD) 框架,提高了开放式采矿中自动卡车的安全性. 它通过有效地弥合Sim2Real差距,大大减少了对昂贵的真实世界数据的需求.