软机器人抓手的以人为中心的传感器技术:全面审查

科学领域:

• 生物机器人 生物机器人
• 软机器人软机器人 软机器人软机器人
• 传感器技术 传感器技术

背景情况:

• 生物机器人越来越多地模仿自然的环境适应.
• 生物机器人抓手对于身体互动至关重要,传感器对于反至关重要.
• 目前的生物机器人抓手传感器选择缺乏系统的分类.

研究的目的:

• 系统地审查和分类生物机器人抓手传感器.
• 探索软机器人传感系统的挑战和选择考虑因素.
• 为软机器人抓手选择合适的传感器提出一个结构化的方法.

主要方法:

• 按照PRISMA方法论进行系统的文献综述.
• 讨论软机器人系统的挑战和感知的重要性.
• 软启动的分类,传感器特性和方式.

主要成果:

• 软机器人系统的挑战和传感的关键作用被讨论.
• 软机器人传感器的独特特性 (合规性,灵活性等) 已经被探索了.
• 将传感器按模式 (触摸,力,滑动) 和特定技术 (压电,光学) 分类.

结论:

• 需要对生物机器人抓手传感器进行系统的分类和选择过程.
• 了解传感器特性和模式是有效软机器人设计的关键.
• 一个拟议的流程图有助于选择适合特定软机器人应用的传感器.