新型机器人食管胃解剖模拟模型用于技能发展和培训
Lye-Yeng Wong1, Devanish Kamtam1, Jake Kim1
1Division of Thoracic Surgery, Department of Cardiothoracic Surgery, Stanford University School of Medicine, Stanford, California.
Annals of thoracic surgery short reports
|March 18, 2025
概括
一个新的机器人模拟器用于食管胃解剖已经开发出来. 这种高保真度模型为在安全环境中培训外科医生提供了重要的教育价值.
科学领域:
- 手术模拟器手术模拟器
- 机器人手术 机器人手术
- 外科教育的外科教育
背景情况:
- 消化管胃解剖是消化管切除术中的一个关键和复杂的步骤.
- 开发先进的培训工具对于提高外科手术能力至关重要.
- 实习外科医生需要低风险的环境来掌握复杂的程序.
研究的目的:
- 开发一个新的机器人食道切除模拟器.
- 在模拟模型中实现高保真性和教育价值.
- 为外科医生提供安全的培训环境,以练习食管胃解剖.
主要方法:
- 在专用平台上使用猪食道-胃块.
- 达芬奇XI机器人系统被用于模拟.
- 参与者执行了食道切除术的关键步骤,包括解,并评估了模型的忠实性和训练价值.
主要成果:
- 模拟模型在各种方面展示了高保真性,包括解剖学,组织处理和程序现实主义.
- 参与者对整体模型的评价很高,平均得分为4.7 ± 0.5.5.
- 该模型显示了强大的interrater可靠性 (0.69),表明一致的评估.
结论:
- 开发的机器人食管胃模拟模型具有高保真性和显著的训练价值.
- 模拟器显示,对于在食道切除术方面经验有限的外科医生来说,它具有潜在的有效性.
- 建议进行进一步的改进,以优化模拟器的实用性并解决现有的局限性.
