无绑定波长选择的多形状可编程混合软机器人

科学领域:

• 软机器人软机器人 软机器人
• 材料科学是一种材料科学.
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 软机器人通常具有有限的形状转换能力,限制它们只能执行单个任务.
• 无控制和多形状可编程性是软机器人的关键挑战.

研究的目的:

• 开发一种无,波长选择性的软机器人,能够进行多种不同的形状转换.
• 通过光刺激设计一个具有可编程多形状启动的软机器人.

主要方法:

• 使用嵌入金属纳米粒子的/水凝材料制造软机器人.
• 利用波长选择性的光来诱导可逆的形状转换.
• 在机器人部件中设计变化的刚度,以实现类似于原创的折叠执行.

主要成果:

• 机器人展示了可逆的形状变化,以响应特定的光波长.
• 通过控制的光刺激,通过控制的光刺激实现了四种不同的形状形态.
• 机器人表现出类似于原木的折叠执行,这是由于工程化的刚度梯度.

结论:

• 开发的软机器人提供无,多形状的可编程性.
• 这项技术使各种机械任务成为可能,为医疗保健和自动化推进软机器人技术.
• 波长选择性执行机制为复杂的软机器人系统提供了基础.