一个用于内镜内头骨底部手术的手持机器人:更新的临床前验证研究 (IDEAL 第0阶段)
Joachim Starup-Hansen1,2, Nicola Newall1,2, Emmanouil Dimitrakakis2,3
1Victor Horsley Department of Neurosurgery, National Hospital for Neurology and Neurosurgery, London, United Kingdom.
Journal of neurological surgery. Part B, Skull base
|March 19, 2025
概括
一个新的手持机器人显示了在内镜内外科手术 (EES) 中提高灵敏度的希望. 临床医生发现更新的原型是可行的和可接受的,具有提高精度和降低神经外科手术过程中的认知负载的潜力.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗器械 医疗器械
背景情况:
- 内镜内外科手术 (EES) 越来越受欢迎,但由于解剖学约束和仪器限制,技术上具有挑战性.
- 之前的一项试验强调了EES机器人系统的潜力,但表明需要改进.
- 本研究评估了一种更新的机器人原型 (版本0.2),用于在神经外科手术中提高灵敏度.
研究的目的:
- 评估更新的手持式机器人原型的可行性和可接受性,用于内镜神经外科手术.
- 在临床前环境中,将机器人原型的性能与标准仪器进行比较.
- 评估机器人系统在EES中克服灵巧挑战的潜力.
主要方法:
- 一项随机交叉幻影研究将机器人与用于瘤切除的标准仪器进行了比较.
- 一项基于尸体的用户研究评估了机器人的功能领域和临床可行性.
- 参与者根据神经外科经验进行了分层,统计分析包括曼-惠特尼U测试和配对t测试.
主要成果:
- 机器人系统展示了学习曲线,在第五次尝试时与传统仪器实现了平价.
- 大多数临床医生 (7/8) 更喜欢机器人,理由是超越范围,人体工程学和精度.
- 机器人表现出较低的认知工作量,并在尸体试验中被证明是临床可行的,具有足够的工作空间范围和力传递.
结论:
- 更新后的机器人原型显示了内镜内鼻外科手术的可行性和可接受性.
- 在人类临床试验开始之前,需要进一步的代开发.
- 机器人系统有可能提高灵巧性,克服现有EES仪器的局限性.
