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Updated: May 21, 2025
05:42
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Published on: September 13, 2022
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对于机器人辅助植入物放置的双坐标和多坐标手工件校准方法的准确性
1Graduate student, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology & National Center for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices, Beijing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|March 20, 2025
概括
机器人辅助植入物放置的准确性使用双坐标和多坐标手工件校准方法进行了评估. 这两种方法都显示出可接受的准确性,多坐标校准证明即使在部分阻塞下也是可行的.
科学领域:
- 牙科中的机器人技术
- 手术导航系统 手术导航系统
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 精确的手工件定位对于机器人辅助手术至关重要,特别是在牙科植入物放置方面.
- 目前的临床实践依赖于校准板用于手工件-光学追踪器对齐.
- 对于机器人辅助植入物安置的这些校准技术的精度需要进一步研究.
研究的目的:
- 评估双坐标和多坐标手工件校准方法的准确性.
- 为了评估在部分阻塞条件下多坐标板的性能.
- 确定这些方法是否适用于机器人辅助的植入物安置.
主要方法:
- 120个植入物使用6种不同的校准板配置 (双坐标和多坐标的部/下部,有和没有部分阻塞).
- 对每个组进行了机器人手臂校准,随后进行了自主骨切除术和植入物安置.
- 使用ANOVA和Bonferroni测试计算和分析了计划和实际植入物位置之间的偏差.
主要成果:
- 角度偏差在0.30至0.48度之间.
- 植入物平台和顶部的3D偏差分别在0.31-0.36mm和0.31-0.38mm之间.
- 在测试的校准组中没有观察到统计学上显著的精度差异 (P > .05).
结论:
- 双坐标和多坐标手工件校准方法都能实现机器人辅助植入物放置的可接受准确性.
- 多坐标校准板在部分下阻塞的情况下为机器人校准提供了可行的解决方案.
- 这些发现支持使用先进的校准技术来提高机器人牙科手术的精度.
