实时图像融合和果Vision Pro在肝脏血管瘤的腹腔镜微波切除中

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 医疗成像医学成像
• 混合现实技术技术混合现实技术

背景情况:

• 腹腔镜超声波引导肝脏微波切除需要高精度.
• 当前的导航方法可能很复杂,并增加认知负载.
• 准确的空间定位对于成功的废弃结果至关重要.

研究的目的:

• 开发和评估使用混合现实用于肝脏微波切除的图像融合导航系统.
• 评估系统对手术精度,效率和外科医生工作量的影响.
• 确定混合现实导航系统的临床可行性和安全性.

主要方法:

• 开发一个整合腹腔镜,超声波和3D肝脏模型的图像融合导航系统.
• 使用果Vision Pro (AVP) 混合现实设备进行实时可视化.
• 评估穿孔精度的比较实验和NASA任务负载指数用于工作负载评估.
• 在8名接受肝脏微波切除术的患者中临床应用.

主要成果:

• 混合现实系统显示,与传统方法 (42.5%) 相比,穿孔精度 (90%的成功率) 显著提高.
• 根据NASA任务负载指数得分,外科医生的工作量减少了.
• 在所有八名患者中都取得了成功的切除,血液损失最小,没有重大并发症.
• 患者在手术后经历了快速恢复.

结论:

• 混合现实技术,以果Vision Pro为例,为增强复杂外科手术过程中的空间导航提供了一个有前途的解决方案.
• 开发的图像融合系统提高了手术精度和效率,同时降低了外科医生的认知需求.
• 这项技术有可能优化肝脏微波切除和其他最小侵入性干预措施.