混合光学和电磁导航用于下角骨切除术.
Hongbin Shen1, Cai Meng2, Tao Song3
1Image Processing Center, School of Astronautics, Beihang University, 37 Xueyuan Road, Haidian District, 100191, Beijing, China.
概括
一个新的混合导航系统结合了光学和电磁跟踪,提高了下角骨切除术 (MAO) 的精度. 该系统克服了单模式导航的局限性,为手术程序提供精确的视觉指导.
科学领域:
- 手术导航 手术导航
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 目前用于下角骨切除术 (MAO) 的手术导航系统面临局限性.
- 光学导航易受阻塞,而电磁导航则受到磁干扰的影响.
- 同时跟踪下和手术是单模式系统的挑战.
研究的目的:
- 为MAO开发和验证混合光学和电磁导航系统 (HOENS).
- 通过整合互补的导航技术来提高MAO的准确性和安全性.
- 在复杂的手术场景中解决单模导航系统的局限性.
主要方法:
- 提出了一种混合光学和电磁导航系统 (HOENS).
- 使用手术的光学导航和下的EM导航.
- 实施了基于距离的自动混合导航策略.
- 使用下幽灵进行实验,并在金属干扰下评估准确性.
主要成果:
- 在金属干扰的实验室条件下,HOENS在实验室条件下实现了低于2毫米的平均混合导航精度.
- 在EM传感器上评估了手术的磁干扰,证实了混合方法的必要性.
- 在下幽灵身上进行的骨解剖实验表明,HOENS的正常操作和精确的视觉指导.
- 霍恩斯的平均设置时间不到20分钟.
结论:
- 霍恩斯 (HOENS) 是一个可行的,有效的系统,用于协助MAO外科医生.
- 混合系统符合下手术的临床准确性要求.
- 霍恩斯显示,在MAO中未来临床应用的巨大潜力.
