在自动驾驶中对驾驶员接管过程的测试性能进行系统审查
Haolin Chen1, Xiaohua Zhao1, Chen Chen1
1Beijing Key Laboratory of Traffic Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, PR China.
Accident; analysis and prevention
|March 23, 2025
概括
这项研究审查了自动驾驶系统中的驾驶员接管行为,分析了情境意识,决策和性能. 它提供了18个建议,通过检查驾驶员,车辆和环境因素来提高安全性.
科学领域:
- 人与计算机的互动.
- 汽车工程 汽车工程
- 认知心理学 认知心理学
背景情况:
- 自动驾驶系统需要了解驾驶员的干预,称为接管行为.
- 接管行为涉及到人类驾驶员和自动化系统之间控制的关键过渡.
- 关于收购行为的现有研究需要系统地整合,以建立一个全面的知识库.
研究的目的:
- 系统地审查和综合现有关于自动驾驶中驾驶员接管行为的研究.
- 通过三个阶段分析收购特征:情况意识,决策和反应以及收购绩效.
- 从驾驶员,车辆和环境的角度确定影响接管绩效的关键因素.
主要方法:
- 系统的文献搜索确定了1329篇文章,其中122篇包含在评论中.
- 使用知识图表方法进行文献计量分析.
- 在三个阶段和三个维度 (驾驶员,车辆,道路环境) 中对接管行为特征进行系统审查.
主要成果:
- 通过制定得分规则来量化导致收购行为的因素.
- 确定了18个可行的建议,以改善驾驶员接管性能.
- 一个结构化的知识系统,总结了收购行为研究及其发展背景.
结论:
- 对接管行为的全面理解对于推进自动驾驶安全至关重要.
- 该审查为未来驾驶员与车辆交互的研究方向提供了基础.
- 提出的建议为提高现实应用中的驾驶员接管性能提供了实际指导.
