无人机集群的UWB合作导航和定位数据集
Cunle Zhang1, Chengkai Tang2, Haonan Wang1
1School of Electronic Information, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, 710072, China.
本研究介绍了使用超宽带 (UWB) 技术的无人机 (UAV) 集群的合作导航系统. 收集的数据可以开发先进的多无人机导航和定位算法.
科学领域:
- 机器人和控制系统 机器人和控制系统
- 无线通信和导航无线通信和导航
背景情况:
- 无人机集群的合作导航对于军事和民用应用至关重要.
- 超宽带 (UWB) 技术为基于距离的合作定位提供了精确而稳定的解决方案.
研究的目的:
- 开发和评估无人机集群的合作导航系统.
- 收集全面的测量数据用于算法验证和开发.
主要方法:
- 利用八个固定基站和七个移动无人机进行数据收集.
- 在室内和室外环境中进行实验,使用四种不同的无人机飞行形式.
- 采用预定义的飞行轨迹和每个点的多次测量,以确保技术验证和减轻控制波动.
主要成果:
- 创建了一个数据集,支持开发基于距离的多目标导航算法.
- 为评估多个无人机的阵列维护和避免碰撞算法提供了数据.
- 为导航评估和多源融合集群定位算法开发创建了一个有价值的资源.
结论:
- 收集的UWB测量数据对于推进合作无人机导航系统至关重要.
- 该数据集有助于创建和测试用于多无人机协调和定位的复杂算法.
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