分析影响诊断产量和目标点误差的因素在机器人辅助立体性脑活检:一个单中心的经验

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 诊断成像 诊断成像 诊断成像

背景情况:

• 机器人辅助立体脑活检对于诊断复杂的内病变至关重要.
• 无框架的内活检系统旨在提高准确性和安全性.

研究的目的:

• 为了回顾分析影响诊断产量和目标点误差 (TPE) 的因素,在无框架机器人辅助的立体脑活检中.
• 用Remebot系统确定最佳的外科参数,以最大限度地提高诊断准确度.

主要方法:

• 对接受机器人辅助立体脑活检的584名患者的回顾性分析 (2019年4月 - 2023年12月).
• 收集的数据包括组织病理学诊断和TPE.
• 进行了单变量和多变量逻辑和线性回归分析.

主要成果:

• 磁力共振成像增强 (OR=0.017),更大的目标体积 (OR=1.484) 和更小的TPE (OR=0.103) 独立地与更高的诊断产量相关.
• 较大的入口点触角和 supratentorial 位置与较小的 TPE 相对应.
• 标记点注册的准确性高于面部激光扫描.

结论:

• 机器人辅助无框架立体活检是一种准确和安全的诊断工具.
• 选择增强的病变,优化穿孔路径 (垂直插入),并使用标点注册提高准确性和诊断产量.