使用机器人系统为可拆卸部分假牙准备指导平面:一个体外研究
Yi Li1, Chuyue Yang2, Xunning Cao2
1Graduate student, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology & National Center for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices, Beijing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|March 25, 2025
概括
可拆卸部分假牙 (RPD) 的引导平面的机器人辅助准备证明比自由手方法更准确. 这种机器人方法为准确的RPD指导飞机准备提供了一个可行的策略.
科学领域:
- 生物材料和牙科假体
- 机器人在医学中的机器人
- 在牙科中使用CAD/CAM
背景情况:
- 精确的指导平面对于可拆卸部分假牙 (RPD) 的成功至关重要,确保与插入路径的平行性和对齐.
- 目前的方法,如自由手准备和数字指南有局限性.
- 机器人系统用于指导飞机准备的有效性在很大程度上仍未被探索.
研究的目的:
- 评估机器人辅助引导平面在体外环境中为RPDs准备的精度和可行性.
主要方法:
- 在15个下类型体上采用了分裂口设计,比较了机器人辅助和自由手准备指导飞机的情况.
- 机器人准备涉及口内扫描数据,软件引导的轨迹规划,以及带有高速手工件的机器人手臂.
- 自由手准备由牙医进行,视觉上引用一个指示棒;角度偏差被统计分析.
主要成果:
- 与自由手 (13.41° ± 8.86°) 相比,机器人辅助的准备结果是指导平面之间的角度明显较小 (1.93° ± 1.04°),P<.001.1.
- 与指示棒的角度偏差在机器人 (2.81° ± 1.78°对于前,2.48° ± 2.21°对于牙) 与自由手 (8.18° ± 5.71°和15.37° ± 8.55°) 相比,显著较低,P<.001.
- 机器人系统在准备指导平面时表现出卓越的准确性,平行于预期的插入路径.
结论:
- 机器人辅助导航平面准备是RPD制造的可行和高度准确的方法.
- 这种机器人方法在实现精确的引导平面并行性方面明显优于传统的自由手技术.
