一个基于双向曲功能的气动软手套系统,用于康复

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学

背景情况:

• 与中风相关的手部功能障碍严重影响日常生活和独立.
• 气动软手套为手部康复和功能支持提供了一个有前途的途径.

研究的目的:

• 介绍一款用于手部康复的新型气动软机器人系统.
• 开发一个带有双向曲执行器的系统,用于全面的手动回收.

主要方法:

• 设计和制造一款带有新型三级腔曲模块的气动软手套.
• 整合一个反向曲模块与一个用于指部延伸的梯形腔.
• 开发一个用户友好的气动控制平台,用于执行器管理.

主要成果:

• 该系统成功地实现了各种康复手势和手指抓取.
• 实验证实了气动软手套的可测量载荷能力.
• 该系统展示了单指动作和对象抓获的能力.

结论:

• 新型气动软机器人手套系统有效支持残疾人的手部康复.
• 双向曲执行器提高了运动范围和抓取能力.
• 这项技术具有显著的潜力,可以提高中风后的独立性和生活质量.