开发一个基于双 sinus 机制的电线驱动机器人鱼
Qian Yang1, Qixin Wang1, Zihao Cao1
1Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, Guangzhou International Campus, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|March 26, 2025
概括
这项研究开发了一种使用双鼻机制的高频电线驱动机器人鱼. 最佳的游泳速度和转性能取决于尾巴的性和摆动频率,更高的频率受益于更的尾巴.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 电线驱动的机器人鱼模仿真鱼的运动.
- 关于高频机器人鱼系统的研究有限.
- 鱼的形态启发了机器人鱼的设计,以提高性能.
研究的目的:
- 开发一种高频电线驱动的机器人鱼.
- 研究摇摆频率和尾部硬度对游泳速度和转的影响.
- 在生物研究中推进高频机制的应用.
主要方法:
- 设计了一种有线驱动的机器人鱼,配有双鼻机制.
- 根据金枪鱼形态模型建模鱼体.
- 进行了实验,以测试各种频率和尾部硬度的游泳速度和转动性能.
主要成果:
- 游泳速度随频率增加至4 Hz,然后下降.
- 下尾部的硬度在低频率时是最佳的;更高的硬度在高频率时更好.
- 转半径随着频率的提高和刚度的降低而增加.
结论:
- 双鼻机制支持高频机器人鱼的运动.
- 尾部刚度是优化机器人鱼在不同频率上的性能的一个关键因素.
- 结果为未来的生物研究和高频机器人应用提供了洞察力.
