Yihan Wang1, Yumeng Cai1, Bin Xie1

  • 1Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China.

概括

这项研究以数值方式研究两机器人的四足步方式,确定了三种推力生成模式和影响游泳表现的关键参数. 最佳的腿部配置增强推力,但可能会增加能源成本和水力动力时刻.