Perception
Tactile and Chemical Senses
Observational Learning
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Wen Qi1, Haoyu Fan1, Cankun Zheng1
1School of Future Technology, South China University of Technology, Guangzhou 511442, China.
这项研究引入了一种用于机器人掌握的新框架,该框架使用触觉反和强化学习来适应各种对象,而无需视觉输入. 这种方法可以在复杂的非视觉环境中提高机器人的灵敏度.
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