对大孔电磁MEMS镜子进行同步的建模和实现

科学领域:

• 光电学是指光电子产品.
• 机械工程 机械工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 微电机系统 (MEMS) LiDAR 由于成本和尺寸,为自动驾驶提供了优势.
• 目前的MEMS LiDAR的检测范围有限,因为MEMS的镜子孔径很小.

研究的目的:

• 调查大光圈电磁MEMS镜子的同步方法.
• 为了提高自动驾驶汽车的MEMS LiDAR的检测范围.

主要方法:

• 为电磁MEMS镜子构建了一个同步运动传输模型.
• 执行模拟和实验以验证同步.

主要成果:

• 实现了两个电磁MEMS镜子与60π mm2光圈的同步.
• 在60度视野和220赫兹扫描频率下证明了同步.
• 在10秒内完成了同步过程.

结论:

• 大光圈电磁MEMS镜子的同步是可行的.
• 这种方法可以有效地增加MEMS LiDAR系统的检测范围.