ODTFormer:使用基于变压器的立体声摄像头高效地检测和跟踪障碍物

Tianye Ding1, Hongyu Li2, Huaizu Jiang1

  • 1Northeastern University, Boston, MA, 02115.

Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
|March 27, 2025
PubMed
概括

新型变压器模型ODTFormer通过准确检测和跟踪障碍物来增强机器人的自主导航. 这种高效的方法可以在显著降低计算成本的情况下实现最先进的结果.