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Updated: May 20, 2025

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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灵感来自鸟巢,耐高温软机器人,带有增强的电磁干扰屏蔽.
Xianyuan Liu1, Jinman Zhou1, Xianyong Lu1
1Key Laboratory of Bio-Inspired Smart Interfacial Science and Technology of Ministry of Education, School of Chemistry, Beihang University, Beijing 100191, China.
ACS applied materials & interfaces
|March 27, 2025
概括
新的多功能执行器由聚烯烯弹性体,阿拉米德纳米纤维和碳纳米管复合材料制成,提供轻量级,高强度的解决方案. 这些智能材料为先进的电子和机器人提供了有效的电磁干扰屏蔽和复杂的驱动.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 纳米技术 纳米技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 航空航天,人工智能和可穿戴电子产品中对多功能材料的需求不断增长.
- 智能执行器需要轻质,高强度和响应敏捷的材料.
- 现有材料在提供联合EMI屏蔽和执行能力方面的局限性.
研究的目的:
- 开发具有电磁干扰 (EMI) 屏蔽能力的新型多功能智能执行器.
- 为了研究聚烯弹性体/胺纳米纤维/碳纳米管 (POE/ANF/CNT) 复合材料的执行机制和性能.
- 探索这些材料在柔性可穿戴电子和软机器人技术中的潜力.
主要方法:
- 使用层层技术制造具有三明治架构的POE/ANF/CNT复合材料.
- 使用差异热膨胀系数来执行,POE作为活性层,ANF/CNT作为强化.
- 使用类似鸟巢的CNT结构来实现可重复的编程能力.
主要成果:
- 执行器对光,电和热刺激具有快速反应,具有低激活能量和高速度.
- 证明了显著的变形,异常的耐疲劳性和可重复的形态编程.
- 实现了有效的EMI屏蔽 (35.7dB),高抗拉强度 (39.1MPa) 和卓越的朱尔加热性能 (301°C).
- 材料表现出优异的热稳定性,分解温度高达473°C.
结论:
- 开发的POE/ANF/CNT复合材料作为具有出色性能特性的多功能智能执行器.
- 这些材料提供了有前途的EMI屏蔽,执行和机械性能组合.
- 在灵活的可穿戴电子产品,EMI屏蔽和软机器人领域有很大的应用潜力.

