Rongni Yang1, Jianqiang Hao1, Peng Shi2
1School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong 250061, China.
一个新的复合代学习控制 (ILC) 算法增强了重复的离散时间系统的跟踪性能. 这种两相方法,结合增强适应和滑动模式控制,提高了收和精度.
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