可穿戴软机器人:在康复中使用形状记忆合金的案例研究
Zain Shami1, Tughrul Arslan1,2, Peter Lomax1
1Institute of Micro and Nano Systems (IMNS), School of Engineering, The University of Edinburgh, Edinburgh EH9 3FF, UK.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|March 28, 2025
概括
形状记忆合金 (SMA) 为可穿戴康复机器人提供先进的驱动. 本综述详细介绍了SMA用于上肢和下肢恢复的设备,强调了它们在以患者为中心的解决方案中的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 形状记忆合金 (SMA) 具有独特的特性,如形状记忆效应和高启动应力.
- 它们的高阳模量促进了与生物组织的有效相互作用,以进行康复.
- 在可穿戴康复机器人中,SMA正在越来越多地被探索为先进的启动.
研究的目的:
- 为提供基于形状记忆合金的可穿戴设备的全面审查,用于上肢和下肢康复.
- 探索这些设备的配置,执行机制,挑战和优化策略.
- 为研究人员和工程师提供有关开发有效,以患者为中心的可穿戴康复机器人的信息.
主要方法:
- 对基于SMA的可穿戴康复设备现有研究的文献综述.
- 分析与生物机械应用相关的SMA特性.
- 综合有关设备配置,执行,挑战和进步的信息.
主要成果:
- 在肌肉骨康复方面,SMA 能够实现高效和敏捷的互动.
- 各种SMA配置和执行机制适用于上肢和下肢应用.
- 确定了基于SMA的康复机器人的关键挑战和优化策略.
结论:
- 形状记忆合金是下一代可穿戴康复机器人的有希望的技术.
- 进一步的研究和开发可以带来更加可持续和有效的以患者为中心的康复解决方案.
- 本综述为推进SMA驱动的康复机器人领域提供了宝贵的资源.
