在机器人辅助激进前列腺切除术中,Sentire®和da Vinci®系统之间的临床结果和成本效益
Run-da Jiao1,2, Zheng Wang3, Xian-Gui Kong1
1Department of Medical Innovation and Research, Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China.
概括
在机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 中,Sentire®手术系统提供了与达芬奇®系统相似的临床结果. 这种机器人手术方法表现出卓越的成本效益,使其成为最小侵入性手术的可行替代方案.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 机器人手术提高了精度,但由于高成本而面临采用障碍.
- Sentire®系统旨在与达芬奇®的临床结果相匹配,同时提高机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 的成本效益.
研究的目的:
- 为了比较Sentire®手术系统与da Vinci®系统在RARP手术中的临床疗效和经济影响.
- 评估外科手术期间的结果,包括手术时间,血液损失和外科手术边缘.
- 评估两个机器人系统的成本效益和外科医生满意度.
主要方法:
- 对22例Sentire® RARP病例和287例达芬奇® RARP病例进行了回顾性分析,这些病例遍及中国三大泌尿中心.
- 使用倾向分数匹配 (PSM) 来创建66名达芬奇® 患者的可比对照组.
- 评估的关键结果包括手术指标,血液损失,手术边缘状态,瘤结果 (PSA复发),功能结果 (尿失禁) 和成本分析.
主要成果:
- Sentire®的操作时间更长 (143分钟比112分钟),但控制台和对接时间相似.
- 在血液损失,积极的手术利率 (22.7%对20.0%),ISUP等级或前列腺体积方面没有发现显著差异.
- 在Sentire®和da Vinci®组之间,一年PSA复发率 (4.5%对6.1%) 和尿失禁率相似.
- Sentire®的整体和直接手术成本较低 (8,750美元和10,500美元),外科医生满意度相对较低.
结论:
- 在RARP中,Sentire®手术系统的临床结果与da Vinci®系统相美.
- 与达芬奇系统相比,Sentire®提供了更好的成本效益.
- Sentire®系统是泌尿外科手术的合适选择,可能会增加机器人手术的采用.


