机器人评估关节松 (REAL) 分类:使用ROSA机器人软件进行新的手术内膝盖软组织松分类

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 生物机械工程 生物机械工程
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 目前在全膝关节整形术 (TKA) 中测量软组织松性的方法缺乏标准化.
• 在手术内确定一个平衡的TKA仍然是外科医生面临的挑战.

研究的目的:

• 评估机器人技术在分类手术内膝盖松方面的实用性.
• 在TKA期间建立可复制的膝盖松现象类别分类系统.

主要方法:

• 无图像机器人辅助TKA (ra-TKA) 使用功能对齐进行.
• 中间和侧面软组织松度被测量为延伸和90度曲.
• 分析了松性数据来分类表型,在第二个队列中进行验证.

主要成果:

• 松差异遵循正常分布,使其可以分为三个严重程度组 (<2.5mm,2.5-5mm,>5mm).
• 根据延伸和曲测量结果,确定了九种不同的松表型 (1A-C,2A-C,3A-C).
• 在程序后,93%的病例属于"平衡区域" (表型1A和1B).

结论:

• 这项研究成功地确定了9种手术内软组织膝盖松现象.
• 开发的分类系统为在TKA中实现膝关节平衡的外科共识提供了基础.
• 机器人辅助在标准化TKA期间膝关节稳定性的评估方面显示出前景.