时间间隔和请求模式对驾驶员接管响应的影响:确定双阶段预警系统的最佳时间间隔
Jie Zhang1, Zhi Zhang1, Tingru Zhang2
1National Key Laboratory of Human Factors Engineering, Beijing 100094, China; Department of Industrial Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China.
Accident; analysis and prevention
|March 29, 2025
概括
自动驾驶中双阶段预警系统的最佳时间间隔约为7秒,平衡驾驶员的性能,情况意识和满意度. 听觉视觉警报是最有效的,较长的间隔可以提高性能,但可能会降低用户满意度.
科学领域:
- 人与计算机的交互
- 汽车工程 汽车工程
- 认知心理学 认知心理学
背景情况:
- 双阶段预警系统对于驾驶员在条件自动驾驶中的准备工作至关重要.
- 这些系统的最佳时间间隔和接管请求 (TOR) 方式需要进一步调查.
研究的目的:
- 调查时间间隔和TOR模式对驾驶员接管反应的影响.
- 分析接管性能,心理工作量,情境意识 (SA),用户体验和眼睛运动.
主要方法:
- 一个驾驶模拟器实验涉及36名参与者.
- 测试四个时间间隔 (3s,5s,7s,9s) 和三个TOR模式 (仅视觉,仅听觉,仅听觉-视觉).
- 记录收购业绩,主观评级和眼球追踪数据.
主要成果:
- 增加时间间隔通常会提高接管速度和质量.
- 7秒间隔优化了SA和心理工作量,增强了接管策略.
- 听觉视觉TOR是最有效的,其次是只有听觉的,然后只有视觉的.
结论:
- 对于年轻的司机来说,7秒的间隔通常是最佳的,平衡性能,意识,工作量和满意度.
- 较长的间隔 (9s) 提高了表现,但降低了满意度,并可能转移视觉注意力.
- 调查结果为3级自动化车辆的两级预警系统的设计提供了信息.


