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Updated: Jun 27, 2026
10:49
Planar and Three-Dimensional Printing of Conductive Inks
Published on: December 9, 2011
一种用于3D微打印软机器人手术工具的方法,用于内血管干预的1.5法式长度尺度
Bailey M Felix1, Olivia M Young2, Jordi T Andreou2
1Department of Bioengineering, University of Maryland, College Park, MD, 20742, USA.
IEEE International Conference on Soft Robotics. IEEE International Conference on Soft Robotics
|March 31, 2025
概括
研究人员开发了一种新的3D微印方法,以创建可引导的软机器人手术工具. 这种技术克服了先进的微创手术应用中的小型化挑战.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 添加剂制造 添加剂制造 添加剂制造
- 微流体学 微流体学
背景情况:
- 血管内干预需要精确地在血管内导航手术工具.
- 现有的软机器人手术工具面临制造制约,阻碍微型化微妙的手术.
- 访问深处或复杂的解剖学部位仍然是当前仪器的挑战.
研究的目的:
- 为微型软机器人手术工具提出一种新的增材制造战略.
- 为了克服制造业的制造局限性,缩小流体驱动设备的规模.
- 为了实现先进的可导向功能,用于最少侵入性手术.
主要方法:
- 利用双光子直接激光写作 (DLW) 进行3D微印.
- 集成软执行器直接安装在多层微流体管道上.
- 制造了一个相当于1.5法兰西 (Fr) 的导线系统,有一个可转向的尖端.
主要成果:
- 通过离散的光线实现了两个执行器的独立控制.
- 通过在130kPa时使用液压启动,证明了大约60°的尖端曲.
- 成功创建了一个小型化的,可操纵的软机器人手术工具.
结论:
- 提出的DLW战略使得在微尺度上能够制造集成软执行器.
- 这种方法克服了流体驱动软机器人手术工具的小型化挑战.
- 这项技术有可能为微创手术中的新类工具提供潜力.
