面向基于模型的部曲外套的个性化装配,用于单边输血骨截肢的人

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 假肢是一种假肢.

背景情况:

• 骨外截肢显著改变了步态机制,增加了残余四肢关节负荷,导致疲劳.
• 现有的部外衣在改善其他患者群体的步态方面表现有前途.
• 协助部曲可以缓解不适,并增强移动能力的个体带有转截肢的截肢.

研究的目的:

• 为了模拟部曲辅助外套对转肢截肢者的步态的影响.
• 为了研究用户特定的设备参数优化,以改善步态力学.
• 为了评估不同移动水平的最佳外衣配置的变化.

主要方法:

• 对18个人 (K2-K3级别) 进行了对象特定的平地行走运动模拟.
• 一个三轴时刻匹配优化算法生成了用户特定的设备配置文件.
• 使用相关的成本函数建模了主动和被动的外衣配置.

主要成果:

• 最佳的外套配置在各个受试者之间表现出很高的变化.
• 当受试者按移动性分组时,变化率并没有持续下降.
• 突出了个性化外套设计的需要.

结论:

• 一个部曲辅助外套有可能使转截肢者受益.
• 用户特定的优化是必不可少的,因为设备参数在主体间具有显著的变化.
• 未来的设计必须考虑到个体需求,而不是仅仅依赖于广泛的移动性分类.