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软材料和设备使软机器人的感觉运动功能成为可能.

Jiangtao Su1, Ke He1, Yanzhen Li1

  • 1Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore.

Chemical reviews
|March 31, 2025
PubMed
概括

本综述探讨了用于增强机器人传感运动功能的软材料和设备. 它强调了灵活传感和执行方面的进步,这对于开发受自然启发的更自主和更适应性强的机器人至关重要.

科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 材料科学 材料科学 材料科学
  • 生物模拟学是一种生物模拟学.

背景情况:

  • 传感机动功能,整合传感,决策和执行,对于机器人与环境的互动至关重要.
  • 软材料和设备为改进机器人的传感运动能力提供了巨大的潜力,模仿生物系统.
  • 目前的机器人往往缺乏自然自主性,因为传感机动一体化有限,特别是在灵活的传感和执行方面.

研究的目的:

  • 提供软材料和设备的全面概述,使机器人能够发挥传感运动功能.
  • 解决复合软材料和灵活设备的新兴领域,用于先进的机器人.
  • 引导软机器人的未来研究,以提高自主性和适应性.

主要方法:

  • 审查软传感技术和执行机制的最新发展.
  • 对软机器人组件的结构设计和制造技术的分析.
  • 探索传感运动控制策略和人工智能集成.

主要成果:

  • 在单个软材料和灵活设备方面取得了显著的进步.
  • 新兴应用突显了增强感官运动能力的联合潜力.
  • 制造技术和控制策略的进步对于实际实施至关重要.

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结论:

  • 软材料和设备的整合对于推进机器人的传感运动功能至关重要.
  • 仿生方法是开发更自主和更适应机器人的关键.
  • 未来的研究应该集中在材料,设备,控制和软机器人人工智能的协同发展上.