机器人辅助深度大脑刺激的系统审查和元分析:与传统技术的比较见解
Mohammad Dashtkoohi1, Sara Ashtari1, Pouria Delbari1
1Department of Neurosurgery, Tehran University of Medical Sciences, Tehran, Iran.
Neurosurgical review
|March 31, 2025
概括
机器人辅助深度大脑刺激 (DBS) 手术的准确性与传统方法相比,并发症率相似. 由于研究异质性,需要进一步的研究.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人在医学中的机器人
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 机器人辅助手术在神经外科手术中提供了潜在的好处.
- 机器人系统在深度脑刺激 (DBS) 手术中的应用是有限的.
研究的目的:
- 系统地审查和分析机器人辅助DBS (RA-DBS) 的有效性和安全性.
- 将RA-DBS结果与传统的立体DBS (C-DBS) 进行比较.
主要方法:
- 按照PRISMA指南对Embase,Scopus和PubMed数据库进行系统审查.
- 提取RA-DBS的技术方面,患者数据,准确性,安全性和临床结果.
- 使用随机效应模型的元分析,用于麻醉,基于框架/无框架的程序和微电极记录 (MER) 的子组分析.
主要成果:
- 在RA-DBS.中,聚合平均辐射误差 (RE) 为1.04mm,3D欧几里德误差 (3D-EE) 为1.19mm.
- RA-DBS精度 (RE) 和并发症率与C-DBS相似,没有显著差异.
- 亚组分析没有发现显著差异,尽管趋势表明基于框架的技术,全身麻醉和没有MER的RE较低.
结论:
- 机器人辅助DBS (RA-DBS) 显示了可接受的外科手术误差水平.
- RA-DBS的准确性和并发症率与传统的立体DBS (C-DBS) 相当.
- 由于观察到的异质性,需要进行更多的高质量研究,采用更大的样本大小来充分评估RA-DBS.
