对3级自动化车辆的反应时间,多模式反和接管请求之间的相关性
IEEE transactions on haptics
|April 1, 2025
概括
在自动驾驶汽车 (AV) 中的人机接管请求 (TOR) 要求驾驶员重新获得情境意识 (SA). 触觉反显著提高了控制转移的速度和安全性,最佳反应时间在2.6到6秒之间.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 自动化车辆安全自动化车辆安全
- 人类因素工程 人类因素工程
背景情况:
- 向全自动驾驶汽车 (AV) 的过渡需要有效的人机接管请求 (TOR).
- 在TOR中出现故障可能会损害驾驶员的情境意识 (SA),并导致安全风险.
- 了解反方式对控制转移的影响对于AV安全至关重要.
研究的目的:
- 调查反应时间,多式联络反和成功的控制转移之间的相关性.
- 评估TORs期间不同反方式 (音频,视觉,触觉) 的有效性.
- 为了确定安全控制过渡的最佳反应时间窗口.
主要方法:
- 在一个全尺寸的驾驶模拟器中进行的实验,有19名人类参与者.
- 驾驶员在车辆处于自动驾驶模式时从事次要任务.
- 测试了TOR的七种反方式,包括新的软机器人座椅触觉,具有恢复SA的7秒钟窗口.
主要成果:
- 反应时间低于2.6秒或高于6秒导致控制转移失败.
- 触觉反,当与现有的音频和视觉线索相结合时,导致更快,更安全的控制转移.
- 多模式反增强了驾驶员恢复情境意识和对事件作出反应的能力.
结论:
- 特定的反应时间窗口对于AV中成功的TOR至关重要.
- 触觉反在改善控制转移的及时性和安全性方面提供了显著的优势.
- 集成先进的反机制对于减轻与AV自动化级别过渡相关的风险至关重要.
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