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Updated: May 16, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.7K
在软机器人中利用液晶弹性体进行机动和机械智能
Lance P Hyatt1, Philip R Buskohl2, Ryan L Harne1
1Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University, University Park, Pennsylvania USA.
Soft robotics
|April 2, 2025
概括
这项研究介绍了一种软机器人爬行器,它使用液晶弹性体 (LCE) 进行智能移动. 机器人通过感知光学线索自主改变方向,展示先进的软材料系统.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 软机器人系统越来越多地被开发成具有智能行为.
- 情报需要集成的传感,信息处理和执行.
- 液晶弹性体 (LCE) 为先进的材料系统提供独特的特性.
研究的目的:
- 介绍一款软机器人爬行器,使用电动LCE展示自主移动.
- 在没有传统电子设备的软机器人中整合传感,处理和执行.
- 为了展示基于LCE的机器人的自主方向变化能力.
主要方法:
- 使用的电活性液晶弹性体 (LCE) 用于机车运动.
- 将一个光响应的LCE开关集成到导电机电处理网络中.
- 采用可视化机制来存储状态和通过机械硬停止进行方向控制.
主要成果:
- 软机器人成功地使用LCEs演示了机车运动.
- 机器人自主感知了光学指示器并改变了方向.
- 嵌入式的双向可变机制通过调整机械硬停止来控制机动.
结论:
- 开发的软机器人体现了智能材料系统在自主行为方面的潜力.
- 电路控制器和机械电网使信息处理能够在没有传统电子控制器的情况下进行.
- 这项工作推动了软机器人的设计,这些机器人能够进行复杂的,自我指导的行动.
