以人为中心的设计和对移动操纵器为介导的儿科职业治疗接口的早期评估
Rafael Morales Mayoral1, Samuel W Logan2, Naomi T Fitter1
1Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute (CoRIS), Oregon State University, Corvallis, OR, United States.
Frontiers in robotics and AI
|April 2, 2025
概括
这项研究开发了一种适应的机器人控制接口,用于儿科职业治疗中患有脑的儿童. 接口集成了熟悉的技术和有趣的互动,增强年轻用户的日常生活活动.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 儿科职业治疗 儿科职业治疗
背景情况:
- 辅助移动机器人为残疾人提供了巨大的潜力.
- 现有的针对残疾用户的机器人控制接口的研究仅限于儿童群体.
- 需要专门的接口来支持儿童在职业治疗中.
研究的目的:
- 设计和评估一个适应的机器人控制界面,用于接受儿科职业治疗的脑儿童.
- 评估界面的可用性和有效性,使孩子能够执行日常生活活动.
- 为残疾幼儿制定新的职业治疗策略提供信息.
主要方法:
- 代设计过程涉及参与者,护理人员和职业治疗师.
- 开发一个与熟悉的技术 (游戏控制器,iPad) 集成的机器人控制接口.
- 通过对照和实验案例进行测试,重点关注日常生活活动 (ADL) 和仪器ADL (IADL).
主要成果:
- 调整后的接口使一个9岁的脑儿童能够使用移动操纵器进行日常生活活动.
- 关键的设计考虑包括轮椅的空间意识和孩子熟悉的技术的整合.
- 整合有趣的互动增强了参与度和治疗潜力.
结论:
- 适应机器人控制接口可以有效地支持儿童残疾人在儿科职业治疗中.
- 整合熟悉的技术和有趣的元素对于儿科用户参与至关重要.
- 这项研究为残疾幼儿的新型职业治疗方法提供了基础.
