开发人类协作机器人,以执行基于多式联运重要信息的日常任务,并使用空间网络技术来执行日常任务
Akira Uehara1,2,3, Hiroaki Kawamoto1,2,4, Yoshiyuki Sankai1,2,3,4
1Institute of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, Tsukuba, Ibaraki, Japan.
Frontiers in robotics and AI
|April 2, 2025
概括
这项研究开发了一个人与人合作的机器人,使用多式联络重要信息和网络空间. 机器人增强了独立性,并支持日常生活任务,证明了一个更安全的社会的可行性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 网络学就是网络学.
背景情况:
- 越来越多的独立需求跨世代由于就业,老年护理和儿童保育.
- 辅助技术的发展对于增强自由和支持至关重要.
- 网络空间整合了人类和网络/物理环境,以实现先进的互动.
研究的目的:
- 开发一个人类协作机器人,使用多式联络重要信息和网络空间.
- 通过实验验证来确认机器人的可行性.
- 为了增强用户的独立性和支持日常生活任务.
主要方法:
- 开发了一个通过目光和生物电信号 (BES) 控制的机器人.
- 实现了三个操作模式:助手,骑士和幽灵.
- 使用头戴显示器 (HMD),BES测量,移动性和手臂控制系统进行控制.
主要成果:
- 辅助模式实现了高性能,回忆 (1.00),精度 (0.90) 和F得分 (0.94) 的宏观平均值.
- 幽灵模式表现出强的结果,回忆 (0.85),精度 (0.92) 和F得分 (0.88) 的宏观平均值.
- 通过使用BES和目光方向,成功实现了模式切换和控制.
结论:
- 使用多式联运重要信息的人类协作机器人是可行的支持日常生活.
- 该系统增强了独立和自由,为更安全的社会做出了贡献.
- 这项技术通过先进的人机器人协作解决各种日常生活挑战.
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