部轨迹错误:为膝盖以上截肢的人设计和评估被动假肢的框架
Nina T Petelina1, Amanda L Shorter1, Amos G Winter1
1Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139.
Journal of biomechanical engineering
|April 2, 2025
概括
一个新的部轨迹错误 (HTE) 框架为膝盖以上截肢者设计了先进的假脚. 这种方法通过模仿行走时的自然部运动来提高移动性和用户满意度.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 假肢工程 假肢工程
- 步态分析 步态分析
背景情况:
- 膝盖以上的截肢通常会导致步态偏差,包括膝盖曲的减少.
- 这会影响移动性,假肢满意度和抗冲击能力.
- 现有的假肢脚设计可能无法充分应对这些具体挑战.
研究的目的:
- 引入一种新的部轨迹错误 (HTE) 框架,用于设计为膝盖以上截肢者量身定制的假脚.
- 为了优化可复制健身人部运动的假肢脚,弥补失去的膝盖曲.
- 为了提高用户的移动性和对假肢的满意度.
主要方法:
- 部轨迹错误 (HTE) 框架的开发.
- 对HTE假肢脚的设计过程优化.
- 与下腿轨迹错误框架对比的模拟分析.
主要成果:
- HTE框架成功设计了可复制健身人部运动的假肢.
- 假肢脚的性能不受脚高度选择的限制.
- 在模拟中,与现有方法相比,HTE脚在模拟中证明了健身部运动的优异复制.
结论:
- 该HTE框架提供了一个有前途的方法,用于开发高性能假肢脚,用于膝盖以上截肢者.
- 这项技术有可能显著改善假肢功能和用户满意度.
- 它解决了与膝盖以上截肢相关的特定步态偏差,增强了自然的运动模式.
