开发一个增强的人机协作风险评估模型及其应用
1SHE DX Division, SK Inc., 41, Cheonggeycheon-ro, Jongro-gu, Seoul, 03188, Republic of Korea.
Safety and health at work
|April 3, 2025
概括
韩国为协作机器人开发了一种新的风险评估模型. 该模型确定了人机协作中的关键风险因素,这对于防止工业4.0工作场所事故至关重要.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 职业安全 在职业安全.
- 工业工程 工业工程 工业工程
背景情况:
- 协作机器人越来越多地用于复杂的任务.
- 在韩国,人机协作缺乏全面的风险评估模型.
- 需要针对协作机器人工作量身定制的风险评估模型.
研究的目的:
- 为协作机器人工作开发一个全面的风险评估模型.
- 为了解决人机协作的独特特点.
- 提高工业4.0环境中的安全性.
主要方法:
- 检查了工人,机器人系统和工作环境中的风险因素.
- 使用现有的模型 (HFACS,USUS,人机器人信任) 来提取项目.
- 应用了分析层次流程 (AHP) 来改进和优先级.
- 开发了六个评估检查清单,使用五级评分系统.
主要成果:
- 为协作机器人操作建立了一个全面的风险评估模型.
- 在6个工作场所的实施显示出一致的结果.
- 之前有机器人相关事故的工作场所比没有事故的工作场所显示出更多的缺陷.
- 综合性风险评估对于预防事故至关重要.
结论:
- 拟议的模型为开发各种风险评估工具提供了基础.
- 它促进了人类和机器人的安全整合在工业4.0.0.
- 它支持人类和机器人的安全共存.


