人与机器:神经干预医生在手动或机器人辅助的程序中更精确吗?
Guillaume Charbonnier1,2,3, Nicole M Cancelliere3,4, Arturo Consoli3,5
1Interventional Neuroradiology Department, CHU de Besançon, Besançon, France guillaume.charbonnier@univ-fcomte.fr.
Journal of neurointerventional surgery
|April 4, 2025
概括
机器人辅助在模拟的艰难动脉瘤神经干预中提高了精度. 这种在微导线导航中提高的准确性,特别是对于复杂的病例,可能会减少神经血管程序中的并发症.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 医疗模拟 医疗模拟
背景情况:
- 机器人神经干预显示出潜力,但对导航精度的客观数据很少.
- 精确的内导航对于神经血管干预来预防并发症至关重要.
- 这项研究量化了手动和机器人神经干预之间的精度差异.
研究的目的:
- 在神经干预程序中,量化比较手动与机器人辅助的精度.
- 评估程序困难对导航精度的影响.
- 在手动和机器人方法中评估安全指标和程序时间.
主要方法:
- 12名操作人员手动和机器人辅助进行模拟动脉瘤手术 (轻松,中等,硬).
- 精度通过微导线/微导管转移和旋转来测量.
- 还记录了安全指标和程序时间,以便进行比较.
主要成果:
- 在艰难的动脉瘤病例中,机器人辅助显著减少了微线翻译 (38.7厘米对108.4厘米,P=0.023).
- 对于容易或中等难度的案例,没有观察到显著的精度差异.
- 手动和机器人组之间的程序时间和安全指标没有显著差异.
结论:
- 机器人辅助提高了微导线导航的精度,用于困难的模拟动脉瘤.
- 这项受控研究表明,机器人系统在复杂的神经血管干预中具有好处.
- 进一步的研究可能会探索现实世界的临床应用和益处.
