设计和实验的自动抓取操纵器侧安装垃圾车的设计和实验
Xiangyan Meng1, Qun Sun2, Mingxian Liu1
1School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng, China.
Scientific reports
|April 5, 2025
概括
这项研究介绍了垃圾车的先进机器人臂,提高了垃圾收集的效率和自动化. 新设计提高了稳定性和准确性,解决了当前垃圾收集系统的局限性.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 环境科学 环境科学
背景情况:
- 目前的垃圾收集方法受到高劳动强度和低自动化的影响.
- 垃圾车上现有的机械臂面临着结构不稳定性和垃圾箱损坏等问题.
- 随着废物需求的增加,需要改进收集和运输技术.
研究的目的:
- 设计和验证一款用于垃圾车机器人手臂的新型液压杆驱动起重和翻转机制.
- 提高垃圾收集和倾倒过程的效率,自动化和稳定性.
- 解决当前系统中的结构不稳定性,垃圾泄漏和垃圾桶损坏问题.
主要方法:
- 开发了一种带有距离补偿系统的双液压杆升降机制.
- 基于垃圾桶重量实现可调节的紧力.
- 机器人手臂控制系统的设计和通过倾倒实验进行性能验证.
主要成果:
- 新的机制显著提高了垃圾桶抓的稳定性和重量容量.
- 距离补偿机制提高了机器人手臂的抓取精度,并降低了操作难度.
- 实验验证证了结构的合理性和功能可行性,防止箱子脱离或崩.
结论:
- 设计的机器人手臂系统有效地解决了传统垃圾车的局限性.
- 双重液压提升和距离补偿机制导致废物管理的更高效率和自动化.
- 该系统表现出适应各种工作条件和用户要求的适应性.
