果Drosophila melanogaster作为一个微机器人平台
Kenichi Iwasaki1, Charles Neuhauser1,2, Chris Stokes1
1The Rowland Institute at Harvard, Harvard University, Cambridge, MA 02138.
概括
果 (Drosophila melanogaster) 被设计成生物微机器人,以光遗传学和视觉线索为指导. 这项研究使得人们能够精确地控制它们的运动来完成复杂的任务,并为神经控制行为提供了洞察力.
科学领域:
- 微机器人和生物混合系统
- 神经科学与动物行为
背景情况:
- 工程自主微尺度代理是具有挑战性的.
- 果 (Drosophila melanogaster) 擅长微观相互作用,并作为一个模型生物体.
研究的目的:
- 探索果作为微机器人的生物平台.
- 开发远程指导果机动的方法来完成复杂的任务.
主要方法:
- 利用嗅觉系统的光运动反应和光遗传学调制来实现远程指导.
- 开发了精确轨迹控制的技术,包括模式写作和迷宫导航.
- 研究载荷能力和物体操纵由引导的.
主要成果:
- 实现了单个和多剂组合的可靠,可重复的指导.
- 展示的可以写模式,导航迷宫,承载负载,并重新安置物体.
- 确定了使用用于复杂的微机器人应用的可行性.
结论:
- 果可以有效地被设计成可编程的生物微机器人.
- 这种方法扩大了微机器人的能力,并为研究神经控制行为提供了一个平台.
