在导航和机器人脊柱融合中偏离手术前规划和脚螺丝精度的偏差:系统性审查

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗技术 医疗技术 医学技术

背景情况:

• 图像引导导航和机器人系统越来越多地用于脊柱手术.
• 这些技术旨在提高脚螺杆放置精度,减少并发症.

研究的目的:

• 为了评估最终的脚螺丝偏离从手术前的计划.
• 通过导航或机器人系统辅助的脊柱融合来评估脚螺丝的准确性.

主要方法:

• 在PubMed-Medline,Cochrane Central和Scopus的系统文献搜索.
• 包括的研究评估了计划和最终脚螺丝位置之间的偏差.
• 使用RoB 2或MINORS分数评估研究质量.

主要成果:

• 审查了15项研究 (5项导航,10项机器人) 涉及1487名患者和7274个脚螺丝.
• 分析了各种偏差指标 (角,3D,尖端,入口点).
• 98.15%的脚螺丝实现了A或B准确度等级.

结论:

• 操作前的规划对于最佳的螺丝定位至关重要.
• 与手术计划的轻微偏差似乎不会显著影响脊柱融合的准确性.