可磁切换的粘合剂千米机器人用于在空气和水中进行通用操纵

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 纳米技术 纳米技术

背景情况:

• 磁性软机器人可以在狭窄的空间中进行复杂的操纵.
• 当前的挑战包括实现多功能,非破坏性和可切换的交互,以满足各种目标.

研究的目的:

• 开发具有可切换粘合力的磁性千米机器人,用于对非磁性物体进行通用操纵.
• 在空气和水环境中展示两操纵能力.

主要方法:

• 制造磁性柔软的双反微柱阵列,使用双光子光刻技术辅助成型.
• 将抗液体性能集成到微柱阵列中,以增强粘附控制.

主要成果:

• 千里机器人证明了对各种几何形状 (0D,1D,2D,3D) 的目标的有效操纵.
• 成功执行复杂的任务,包括电路维修,小型轮组装和高速水下轮旋转.
• 可切换的磁附着可以实现多功能和非破坏性的目标相互作用.

结论:

• 开发的磁性毫米机器人提供了一种多功能方法,可以通过两粘附来操纵非磁性物体.
• 这项工作引入了机器人操纵的新范式,在各种领域都有潜在的应用.