实验室在机器人:在危险和放射性环境中进行直接样本分析的无人质谱机器人.
Ximeng Liu1, Xuan Liu1, Boping Li2
1College of Environment and Climate, Institute of Mass Spectrometry and Atmospheric Environment, Guangdong Provincial Engineering Research Center for On-line Source Apportionment System of Air Pollution, and Guangdong Provincial Key Laboratory of Speed Capability Research, Jinan University, Guangzhou 510632, China.
一个新的智能质谱 (MS) 机器人使危险材料的远程现场化学分析成为可能. 这种机器人系统确保在具有挑战性的环境中安全可靠地检测有毒物质,爆炸物和放射性样品.
科学领域:
- 分析化学 分析化学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 环境科学 环境科学
背景情况:
- 现场质谱 (MS) 对于管理涉及危险和放射性样品的化学紧急情况至关重要.
- 目前的方法通常需要在危险环境中进行手动处理,对人员构成风险.
- 需要自动化,远程分析解决方案来进行复杂的样本分析.
研究的目的:
- 开发一个智能质谱 (MS) 机器人,用于远程,自动化化学分析.
- 允许安全可靠地在现场检测危险物质和放射性物质.
- 为了证明机器人在难以进入的环境中分析各种样本类型的能力.
主要方法:
- 微型质谱仪与四足机器人和可切换机器人手臂采样器的集成.
- 使用直接电离技术进行样本分析.
- 遥控操作用于数据采集和样本处理.
主要成果:
- 在实时分析中实现了高自动化和优异的分析性能.
- 成功检测到空气中的挥发性有毒物质,气溶中的爆炸性颗粒以及原始废水中的危险化合物.
- 放射性矿石样本的化学分析具有较低的检测极限 (ng/g或ng/mL) 和良好的精度 (RSD<12.0%).
结论:
- 智能MS机器人为危险和放射性样品的现场分析提供安全,可靠和自动化的解决方案.
- 该系统为危险化学品和环境样本分析的传统实验室程序提供了可行的替代方案.
- 这一发展为未来的智能实验室机器人系统为远程化学检测铺平了道路.
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