临床前机器人磁共振成像引导的聚焦超声波身体系统的工作流程
Nikolas Evripidou1, Anastasia Antoniou1, George Lazarou1
1Department of Electrical Engineering, Computer Engineering and Informatics, Cyprus University of Technology, Limassol, Cyprus.
Journal of medical ultrasound
|April 10, 2025
概括
本研究详细介绍了使用定制机器人系统和用于临床前应用的软件进行磁共振引导聚焦超声波 (MRgFUS) 的高效工作流程. 该系统准确地规划和监测了猪组织中的MRgFUS除,证明了有效的病变创建.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 生物医学工程 生物医学工程
- 声学治疗疗法 声学治疗疗法
背景情况:
- 高效的工作流程对于磁共振引导聚焦超声波 (MRgFUS) 程序至关重要.
- 本研究描述了一种定制的MRgFUS机器人体设备及其用于临床前应用的配套软件.
- 使用切割的猪组织进行了实验,以验证工作流程.
研究的目的:
- 为临床前使用提供定制MRgFUS机器人身体设备工作流程的全面描述.
- 详细介绍了基本软件功能与3T西门子MRI扫描仪的集成.
- 证明系统在规划和执行MRgFUS程序中的有效性.
主要方法:
- 使用一个单元球形聚焦变频器 (2.6MHz) 沿着四个PC控制的轴移动.
- 软件功能与西门子MRI扫描仪集成,用于远程控制和实时数据访问.
- 在治疗计划后,ex vivo猪组织样本进行了超声波检测,并监测了超声波参数和空间步骤.
主要成果:
- 在ex vivo猪组织上成功进行了MRgFUS除.
- 基于MRI的多式监测方法结合了温度,热剂量和死角区域映射,证明了高效的工作流程.
- 模拟的死区域与实际病变非常相匹配,软件准确地识别了需要再声波的区域.
结论:
- 该研究强调了在高效的工作流程中准确规划和执行临床前MRgFUS协议的关键方面.
- 描述的数据和工作流可以作为该领域其他研究人员的基础.
- 开发的系统和工作流程使得在临床前环境中能够进行精确有效的MRgFUS治疗.
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